Xe-Robot chạy 3 chế độ điều khiển bằng wifi thông qua app Android

Đăng bởi LV Hien vào lúc 26/01/2019

ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN XE CHẠY 3 CHẾ ĐỘ

1: chế độ dò đường

2: chế độ chạy auto

3:chế độ điều khiển từ xa bằng smartphone

Các bạn cần chuẩn bị những gì?.

  1. Board HTC-TECH ESP8266 D1

  1. Board HTC-TECH UNO R3

3.    Module cảm biến siêu âm SRF05:

4.    Cảm biến dò line 5 kênh:

5.    Động cơ servo MG90S

6.    4 Động cơ DC giảm tốc 3-6V:

7.    Cầu H L298:

8.    ĐẾ PIN + 3 PIN CELL 

    Sơ đồ nối dây:

 

+ Code ESP 8266 + Code HTC UNO R3    click here

Code app inventor

Dùng app inventor để lập trình điều khiển

            Thiết kế giao diện bằng cách kéo thả:

  

Khối kết nối:

    Khối thay đổi chế độ:

Khối điều khiển từ xa qua smartphone:

Chúng ta tiến hành build app thôi nào:
Các bạn nhấn vào build sau đó chọn App(save.apk to my computer)
CHÚNG TA CÙNG XEM KẾT QUẢ

Chúng ta bật nguồn lên xe của của ta phát ra wifi có tên là “HTC-TECH” các bạn đăng nhập vô với mật khẩu là “12345678”.
ở phần giao diện các app trên smartphone các bạn nhập địa chỉ ip: 192.168.4.1
sau đó chúng ta nhấn connect và điều khiển xe thôi nào!
Quá dễ dàng để làm xe điều khiển từ xa qua bo HTC-TECH UNO R3 và HTC-TECH ESP8266 D1 đúng không nào, các bạn hãy làm và phát triển ứng dụng của các bạn nhé!


 

VIẾT BÌNH LUẬN CỦA BẠN:
0
popup

Số lượng:

Tổng tiền:

Xin chào
close nav